ソフト（柔軟）素材や空気圧、流体を用いるソフトロボットマテリアルに関する最新特許情報を取り上げました。伸縮性のある電線や高分子ピエゾ材料なども含まれています。 ※なお、柔らかく掴む機構構造や高精度なエンドエフェクタ制御、力覚センサなど、ソフトロボットの付帯技術やUSの最新技術も掲載したガイドブック「ソフトロボットの全体俯瞰」もご利用ください。ソフトロボットのマテリアル¥33,000価格体裁選択数量カートに追加するレポートシリーズR&D発刊年月2016年10月体裁目次／技術分類・流体圧により駆動されるアクチュエータ ・可撓性非伸張材料を含む限歪層と薄膜またはシートの可撓性膨張層 ・布-エラストマー複合材による空気圧式アクチュエータ ・外力に応じた柔軟な駆動を可能にするコンプライアントアクチュエータ ・空気量に関する制御信号を空気量調節部に送信制御 ・高分子ゴム材料を用いた電子皮膚 ・衝撃を吸収しやすく中心軸の偏差が小さい環状バネ ・ヤモリ様粘着剤塗布デバイス
